- 完成弹的测量和装载设备

• 完成弹的传输
• 向各发射台供应完成弹
• 对完成弹进行自动校正装载
• 自动移除销钉和橡皮筋
• 在 POD 中装载6发完成弹

- 对完成弹进行精密检查

• 插入自动校正视觉系统
• 自动确认弹头顶部位置
• 实时确认弹头位置